İtalyan bilim insanları, ilk kez bir insansı robotu dikey şekilde havalandırmayı başardı. iRonCub MK3 adı verilen bu yenilikçi robot, sırtında ve kollarında bulunan dört jet motoru sayesinde yerden yaklaşık 50 cm yükseldi. Geliştirici ekip olan İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT), 18 Haziran’da bu tarihi anı YouTube üzerinden paylaştı.
iRonCub, daha önce insan bilişi ve yapay zeka araştırmaları için geliştirilen çocuk boyutundaki iCub robotunun uçuşa uyarlanmış versiyonu. Bu model, araştırmacılara göre jet motorlu uçuş gerçekleştiren ilk insansı robot olma özelliği taşıyor.
Uçuşa uygun hale getirmek için robota ısıya dayanıklı paneller, titanyum omurga ve özel montaj aparatları eklendi. Kollara yerleştirilen iticiler nedeniyle robotun ön kolları çıkarılsa da, ileriki sürümlerde geri eklenecek. Ekip ayrıca robotun uçuşta dengesini koruyabilmesi için gelişmiş bir kontrol sistemi olan "Linear Parameter Varying Model Predictive Control" sistemini entegre etti.
Araştırmacılar bu gelişmenin arama kurtarma operasyonları, yıkılmış binalar, sel bölgeleri ve hatta nükleer ya da kimyasal sızıntı alanlarında kullanılabilecek yeni robotik çözümler için bir başlangıç olduğunu belirtiyor. Ayrıca robot, sanal gerçeklik destekli uzaktan kontrol sistemiyle insan gibi hareket ederek hem çevreyle etkileşime girebiliyor hem de uçabiliyor.
Şimdilik yalnızca kısa ve kontrollü bir uçuş gerçekleştiren iRonCub’un bir sonraki hedefi ise rüzgar gibi dış etkenlere karşı daha stabil hale getirilmek. Bu başarılı deneme, uçan insansı robotlar çağına doğru atılmış önemli bir adım olarak tarihe geçti.
